小鹏集团-W（09868）盘中涨超5% ，截至发稿 ，股价上涨3.76%，现报49.18港元 ，成交额4.32亿港元 。
6月29日 ，据小鹏集团官微消息，在今年6月美国丹佛举办的CVPR 2026具身智能基座模型部署研讨会中 ，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明首次披露世界模型完整的技术图谱 。近日 ，面对让模型主动思考、拉高预见能力的上限的难题，小鹏集团正式发布X-Mind技术框架 ，通过内嵌预测性世界模型 ，赋予车载智能体高效的视觉思维链，攻克认知推理与实时计算之间的矛盾，为实现真正安全 、拟人的自动驾驶提供了全新的技术范式。
据介绍 ，在包含数亿帧真实世界数据的训练集上 ，X-Mind已经展现了卓越的性能 。相比传统VLA模型，X-Mind在横向和纵向的轨迹预测误差（ADE）上均有显著降低 ，特别是在复杂长尾场景下 ，安全性与合规性大幅提升 。效率方面，与使用原始图像或3D高斯溅射（3DGS）作为中间表示的方案相比 ，X-Mind的推理延迟极低 ，具备了在资源受限的车规级芯片上量产落地的可行性。
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